À partir de 1988 au le Théâtre du Campagnol, Dominique Rocher assiste Françoise Tournafond, Steen Albro, Ghislaine Ducerf et David Belugou sur les créations des costumes des mises en scène de Jean-Claude Penchenat. Elle signe également les créations costumes de Philippe Awat (Têtes rondes et têtes pointues de Bertolt Brecht, Pantagleize de Michel de Ghelderode et Le Roi  nu d’Evgueni Schwartz), Julie Timmerman (Un Jeu d’enfants de Martin Walser, Words are watching you d’après Georges Orwell, Rosmersholm d’Henrik Ibsen, La Sorcière d’après Jules Michelet et Un Démocrate de Julie Timmerman) et Claudia Morin (Seul dans Berlin de Hans Fallada). Elle collabore avec Sabine Sigwalt sur les spectacles de François Rancillac. 

Depuis 2003, elle travaille régulièrement avec le Théâtre des Quartiers d’Ivry. Pour les mises en scène d’Adel Hakim, elle assiste Marc Anselmi (Ce soir on improvise de Pirandello) et Agostino Cavalca (Mesure pour mesure de Shakespeare), crée les costumes pour le festival Qué tal, pour Après Pasolini : politique-vision d’Adel Hakim, pour le cycle Gabriel Calderon et pour La Double Inconstance de Marivaux. Elle crée également les costumes de Des Roses et du Jasmin d’Adel Hakim à Jérusalem au Théâtre National Palestinien en juin 2015. Pour les créations d’Elisabeth Chailloux, elle assiste Agostino Cavalca (L’Illusion comique de Corneille et Le Baladin du Monde Occidental de J.M. Synge) et crée les costumes des Femmes Savantes de Molière et des Reines de Normand Chaurette. À l’opéra, elle assiste Agostino Cavalca (Le Chapeau de paille d’Italie - musique de Nino Rota, Jenufa - Janacek, Don Giovanni et Les Noces de Figaro - Mozart, Le Couronnement de Popée - Monteverdi) sur des mises en scène de Patrice Caurier et Moshe Leiser.